سیدحسن میرطلایی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شهید باهنر کرمان، دانشکده فنی - بخش مهن
محمدعلی حاج عباسی - استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه شهید باهنر کرمان، دانشکده فنی - بخش م
مسعد اسماعیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شهید باهنر کرمان، دانشکده فنی - بخش مهن

در این مقاله، بررسی پایداری دینامیکی تیر متحرک محوری تحت شرایط تکیه گاهی نامعین انجام می شود. در این بررسی با توجه به وضعیت نامعین تیر، از روش المان محدود در ارائه مدل دینامیکی مناسب استفاده می گردد. مزیت این مدلسازی در این است که امکان بررسی شرایط تکیه گاهی مختلف مانند حالت گیردار و همچنین اعمال قیود اضافی ناشی از تکیه گاه های میانی متعدد فراهم می اید، مدل دینامیکی ارائه شده پس از اعمال قیود اضافه که دستگاهی از معادلات دیفرانسیل عادی مرتبه دوم است، در فضای حالت بازنویسی شده تا رفتار دینامیکی تیر متحرک تحت تاثیر سرعت محوری مشخص شود. برای مدل المان محدود برنامه رایانه ای لازم نوشته شده و وضعیت پایداری سیستم با انالیز انشعاب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که حرکت پایدار ارتعاشی به صورت مرکز به ازاء مقادیر خاصی از سرعت محوری قابل حصول است. در ضمن این تحلیل نشان می دهد که ناحیه پایدار کوچکی نیز بین سرعت های بحرانی اول و دوم نیز وجود دارد که می تواند در مسائل کاربردی حائز اهمیت باشد. هرچند تا کنون تیر متحرک و نامعین مورد تحقیق قرار نگرفته است ولی مقایسه نتایج باحالات مشابه در حالت معین، افزایش سرعتهای بحرانی را نشان میدهد که به دلیل اثرات متقابل دهانه های تیر قابل انتظار است.

پایداری ، تیر متحرک ، نامعین ، انشعاب ، المان محدود