حامد مرادی - کارشناس ارشد قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکان
غلامرضا وثوقی - دانشیار قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکانیک دا
محمدرضا موحدی - دانشیار قطب علمی طراحی ، رباتیک و اتوماسیون دانشکده مهندسی مکانیک دا

در هر نوع فرآ یند ماش ینکاری، از ب ین بردن ارتعاشات خودتحر یک از اهم یت بالا یی برخوردار است . در این مقاله فرآیند تر اشکاری متعامد، با وجود سایش ابزار، به صورت یک سیستم دینامیکی یک درجه آزادی همراه با جمله مربوط به تاخیر زمانی مدلسازی می شود . سرعت برشی، طول سایش ابزار و پارامترهای مدل دینامیکی همراه با عدم قطعیت می باشند . نیروی اعمال شده از طرف یک عملگر، ورودی کنترلی سی ستم مزبور می باشد . عدم قطعیت های موجود را می توان به صورت تمپلت دیسک مانند در حوزه فرکانسی مدلسازی کرد . سپس سیستم همراه با عدم قطعیت در قالب ساختار کلی کنترلی معرفی شده و عدم قطعیت ها به صورت عدم قطعیت ضربی - ورودی مدلسازی می شوند . از طرف دیگر، جهت دستیابی به پاسخ مطلوب ردیابی و حذف اغتشاش، تابع حساسیت باید دارای شکل خاصی باشد که با لحاظ یک تابع وزن مناسب قابل دستیابی است . با به کارگیری الگوریتمی جهت تحلیل مقدار ساختاری μ و تکرار حلقه DK ، کنترلر بهینه مقاومی طراحی می گردد . در نتیج ه عملکرد نامی، پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم مطلوبی برای سیستم بدست می آید . نتایج نشان می دهد که در حضور سایش ابزار به نیروی کمتری از جانب عملگر جهت حذف ارتعاشات خود تحریک نیاز است

تراشکاری متعامد - سایش ابزار - ارتعاشات خود تحریک - عدم قطعیت - کنترل مقاوم - H¥ تحلیل m