طاهره محمدی - کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیرجند
حامد وحدت نژاد - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه بیرجند
محمدمهدی نصرآبادی - استادیار، دانشکده علوم پایه، دانشگاه پیام نور بیرجند

بخش مهمی از شبکه های ترافیکی معابر شهری، تقاطع ها هستند که هسته ی اصلی ازدحام و عامل موثر برتداوم جریان ترافیکی می باشند.. معمولا ظرفیت تقاطع ها، کنترل کننده حجم عبور وسایل نقلیه در کل شبکهاست و پیشگیری از هرگونه اختلالی در تردد خودروها، مانند ایجاد گره های ترافیکی و تصادف ها در تقاطع ها، لازم به نظر می رسد. در این میان، مدیریت ترافیک تقاطعهای فاقد چراغ راهنما یک چالش عمده است، چراکه عبور خودروها بدون توجه به حق تقدم و قوانین راهنمایی و رانندگی، ممکن است منجر به بروز تصادفات یا بن بست در تقاطع و ایجاد ترافیک شود و یا به دلیل ایجاد گره ترافیکی میانگین زمان انتظار خودروهاافزایش یابد. مطالعه بر روی چگونگی مدیریت ترافیک در تقاطع های فاقد چراغ راهنما از یک دهه گذشته آغاز شده است که عمدتا بر روی عبور خودروهای خودمختار از این تقاطع ها با استفاده از ارتباطات خودرو با خودرو و خودرو با زیرساخت تمرکز کرده اند. هدف اصلی این پژوهش ها، افزایش کارایی تقاطع با کاهش زمان تاخیر، اجتناب از برخورد در محدوده تقاطع و عبور ایمن خودرو می باشد. در این پژوهش سیستم های ارائه شده برای مدیریت ترافیک در تقاطع های فاقد چراغ راهنما مرور می شود و روند توسعه این سیستم ها مورد بررسی بیشتر قرار می گیرد تا دید جامع تری در مورد این گونه سیستم ها ایجاد گردد

سیستم حمل ونقل هوشمند، مدیریت ترافیک، تقاطع فاقد چراغ راهنما