سارا شریف زاده - عضو هیئت علمی گروه مخابرات دانشگاه شمال
غلامرضا اردشیر - عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران
حسین میارنعیمی - عضو هیئت علمی دانشکده برق وکامپیوتر دانشگاه مازندران

تعیین موقعیت اشیای متحرک در فضای سه بعدی یکی از اهداف کاربردی سیستم های مبتنی بر بینایی ماشین همچون رباتیک، صنایع نظامی و یا گرافیک کامپیوت ری است . در این مقاله به معرفی رویکردی خواهیم پرداخت که درآن با استفاده از یک مدل هندسی مناسب از روش تصویر برداری استریو، موقعیت سه بعدی اشیای متحرک تعیین م ی گردد . در روش پیشنهادی برخلاف رویکردهای متداول، نیازی به در دست داشتن چندین نقطه با مختصات معلوم در صحنه جهت محاسبه پارامترهای بیرونی دوربین نیست . در نتیجه می - توان بدون هیچ محدودیتی آنرا در هر صحنه ای مورد استفاده قرار داد . لذا تنها پارامترهای درونی دوربین در مرحله کالیبراسیون محاسبه می - شوند که این موضوع بطور چشمگیری سبب ساده سازی روابط شده - است. آزمایشهای انجام شده برای داده های تست عملکرد بالایی را نشان می دهد و نتایج آن برای صحنه های واقعی نیز با موفقیت همراه بوده است.

تصویربرداری استریو، کالیبراسیون، تعیین مختصات سه بعدی، مدلسازی زمینه، آشکارسازی