هانیه گریوانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه حکیم سبزواری،
سیدامین الله تقی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه حکیم سبزواری،
احمد حاجی پور - عضوهیات علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه حکیم سبزواری،

در این مقاله از کنترل کننده فازیPID خبره برای کنترل دمای سیستم غیرخطی مخزن آب (WTS ) با هدف کاهش و یا برطرف نمودن فراجهش پاسخ سیستم از تنظیمات دمایی استفاده شده است. سیستم مخزن آب مورد آزمایش، شامل مخزنی با ظرفیت حدود 30 لیتر آب، همزن، گرما دهنده و ترموکپل است که با 240 ولت کار می کند. همزن برای پایداری دمای آب استفاده شده و بر روی پوشش بالایی مخزن نصب می گردد. پارامترهای کنترل کننده PID با الگوریتم منطق فازی تنظیم می شود. اگر خطا کمتر از مقدار تنظیم شده باشد، فازی PID و در غیر اینصورت خبره برای کنترل دما انتخاب می گردد. شبیه سازی ها و آنالیز نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل دما مبتنی بر الگوریتم فازی PID خبره دارای نتایج بهینه تری در اهداف کنترلی است و پاسخ سریع، فراجهش کمتر و مقاومت بالاتری را نسبت به کنترل کننده PID کلاسیک نشان می دهد که بیانگر پیشرفت الگوریتم های هوشمند توسط جدول جستجوگر و برتری کنترل کننده فازی PID خبره است.

سیستم مخزن آب ( WTS )، کنترل دما، کنترل کننده فازی PID خبره، کنترل کننده PID کلاسیک