وجیهه بهرمن - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
محمد جواد محمودآبادی - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

سیستمهای فازی، سیستمهای مبتنی بر دانش و قواعد می باشند. قلب یک سیستم فازی پایگاه دانش آن بوده که از قواعد اگر- آنگاه فازی تشکیل شده است. یک قاعده اگر -آنگاه فازی یک عبارت اگر آنگاه - است که بعضی از کلمات آن به وسیله توابع عضویت پیوسته مشخص میشوند. این مقاله به ارائه کنترل کننده PID فازی جدید برای پایدار کردن سیستم توپ و تیر بر اساس استنتاج فازی پرداخته است. ابتدا ساختار این سیستم فازی با تعدادی پارامتر متغیر تعریف میشود و در مرحله بعد، مقدار این پارامترها به کمک الگوریتم ژنتیک به نحوی تعیین میگردد که کنترل کننده مورد نظر رفتار بهینهای داشته باشد. کنترل کننده فازی مورد نظر از شش ورودی و توابع عضویت گاوسی تشکیل شده که موقعیت توپ و همچنین زاویه تیر را کنترل می کند.

کنترل کننده PID فازی، سیتم غیر خطی توپ و تیر، الگوریتم ژنتیک