در این مقاله سیستمی خودکار برای کنار هم قرار دادن دنباله تصویر صحنه های گل در مسابقه فوتبال به منظور ایجاد نمای دور معرفی شده است . صحنه نمای دور، نمایش وسیعتری از میدان بازی را در اختیار بیننده قرار می دهد و به وی این امکان را می دهد تا در یک لحظه تصویر بزرگتری از موقعیت و حرکت بازیکنان را مشاهده نماید . در روش ارائه شده، ابتدا بازیکنان از زمین چمن استخراج و در فریم های متوالی ردیابی می گردند . سپس با حذف بازیکنان استخراج شده از دنباله تصویر و کنار هم قرار دادن آنها، تصویر نمای دور میدان بازی حاصل می شود . در پایان، حرکت بازیکنان بر روی تصویر نمای دور پس زمینه، با نمایش هاله بازیکنان و مسیر آنها تعیین می گردد . برای کنار هم قرار دادن دنباله تصویر، باید دنباله تصویر با مدل میدان ترازبندی گردد که بدین منظور تبدیل پرسپکتیو بر روی تقاطع نشانه های خطی محوطه جریمه انجام می گیرد . همچنین نشانه های خطی در فریم های متوالی با ترکیب الگوریتم ” تبدیل هاف “ و ” فیلتر کالمن توسعه یافته “ ، ردیابی می شوند . روش ارائه شده بدون نیاز به تعامل کاربر و با دقت بالا، حتی در هنگام حرکت سریع دوربین، نمای دوری از صحنه های گل ایجاد می کند .

نمایش نمای دور، کنار هم قرار دادن دنباله تصویر، ردیابی، فیلتر کالمن، تبدیل هاف، تبدیل پرسپکتیو