اسداله پناهنده - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه جامع امام حسین (ع)
محمدرضا الهامی - استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه جامع امام حسین (ع)
حسین تائب - کارشناس ارشد هوافضا دانشگاه جامع امام حسین(ع)

بر سر مسائل پرنده به خصوص پهپادها از ملخ به عنوان یکی از عوامل مهم در ایجاد نیروی تراست استفاده می کنند. یکی از عناصر اصلی در طراحی و استفاده از ملخ ها و بهبود عملکرد آنها گام ملخ و تغییرات آن می باشد. در میان انواع ملخ ها، ملخ های گام متغیر از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. علت این امر عملکرد بهتر و بهینه در شرایط پروازی مختلف و ارتفاع پرواز مطلوب است.یکی از روش هایی که در تغییر زاویه حمله یا به عبارتی تغییر گام مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم گاورنر می باشد. اندازه گیری تراست و بررسی پارامترهای مؤثر بر روی این نیرو از دیگر مقوله های مهم در طراحی ملخ می باشد. در این مقاله به دسته بندی انواع ملخ ها بر اساس گام پرداخت می شود. عملکرد گاورنر نیز عنوان یکی از اجزای مهم در دسته ای وسیع از ملخ های گام متغیر بررسی شده است.همچنین آزمایش هایی به کمک دستگاه های اندازه گیری تراست برای تأثیر متغیرهای ملخ به ویژه گام، برای اندازه گیری این نیرو معرفی شده است.

ملخ گام متغیر،گاورنر،دستگاه اندازه گیری تراست،متغیرهای ملخ