احمد کلهر - دکترای مهندسی برق،دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین
سیدمحمدمهدی دهقان بنادکی - دانشجوی دکترای مهندسی برق،دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه برای تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده به کار گرفته می شود. در این روش بر پایه تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه بهگونهای اصلاح م یشود که در برابر احتمال بروز خ طاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سامانه ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری کند. فیلتر جرم- نقطه شبکه ای از نقاط پیرامون محل تخمین را در نظر میگیرد و به هر یک احتمالات مجزایی اختصاص میدهد. این احتمالات در شروع دارای مقادیر مشابه بوده و نشاندهنده نایقینی موجود در مکانیابی جسم پرنده در اطراف نقط های است که INS نمایش میدهد. این شبکه یا فیلتر به صورت یک مسأله تخمین بازگشتی بر پایه تئوری بیزین به تدریج به سمت مقادیرصحیح همگرا میگردد. نتایج شبیهسازی توانمندی، مقاومت و تطابق آن با نیازمندی های سامانه ناوبری به کمک عوارض زمین را نشان داده و روش پیشنهادی را در زمره روشهای قابل توسعه در سامانه های عملیاتی قرار می دهد.

ناوبری به کمک عوارض زمین، تخمین بیزین، فیلتر جرم نقطه، تنظیم هوشمند فیلتر، نقشه دیجیتالی بلندی عوارض