پیمان حقیقت - دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( پلی تکنیک تهران ) – دانشکده مهندسی کامپیوتر
رضا صفابخش - دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( پلی تکنیک تهران ) – دانشکده مهندسی کامپیوتر

این مقاله به بررسی مسأله تثبیت دنباله تصاویر تهیه شده توسط یک دوربین متحرک، بعنوان ورودی یک سیستم ردگیری اشیاء متحرک ، می پردازد . تثبیت دنباله تصاویر، به معنی حذف اثر حرکت دوربین از یک دنباله تصاویر است که با استفاده از روشهای تطبیق تصاویر انجام می شود . در سیستمهای ردگیری اشیاء متحرک، که دنباله تصاویر ورودی آنها توسط یک دوربین متحرک تولید می گردد، تثبیت دنباله تصاویر بعنوان یک مرحله پیش پردازش الزامی است . روش تطبیق پیشنهادی، در دسته روشهای مبتنی بر ناحیه قرار دارد و از ویژگیهائی نظیر ثابتهای گشتاوری و وضعیت شیء بهره می برد . اساس کار روش پیشنهادی به اینصورت است که یک ناحیه دایره شکل از فریم قبلی انتخاب شده و همین ناحیه در فریم فعلی مکان یابی می گردد . برای مکان یابی این ناحیه در فریم فعلی، یک تابع فاصله پیشنهاد می شود . روش تطبیق پیشنهادی، نسبت به روشهای سنتی، مانند روشهای تطبیق مبتنی بر همبستگی دارای کارائی بیشتری می باشد . نکته قابل توجه در روش پیشنهادی، قدرت آن در حذف اثر چرخش دوربین از دنباله تصاویر با کارائی بالا است

تثبیت دنباله تصاویر ) ) Image Sequence Stabilization ، تطبیق تصاویر ) ) Image Registration ،جبران سازی حرکت دوربینEgo-motion Compensation ، ردگیری شیء متحرک Moving Object Tracking