الهام نعمتی - دانشجوی برق دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
میترا خسروجردی - دانشجوی برق دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
سیدعلیرضا اقوامی - هیئت علمی گروه رباتیک دانشگاه پیام نور مرکز مشهد

در این طرح پژوهشی طراحی اجزای مکانیکی و سیستم کنترل دستگاه تزریق سرنگ با استفاده از میکروکنترلر AVR و سنسورهای فشار، تعیین موقعیت و تشخیص حباب انجام گرفته است. این دستگاه با استفاده از پتانسیومتر اندازه و نوع سرنگ را تشخیص داده و حجم تزریق را محاسبه می کند. دبی مورد نظر برای تزریق محلول سرنگ توسط کاربر از طریق کی پد انتخاب می شود و با زدن کلید استارت استپر با حرکت پیستون سرنگ عمل تزریق را انجام می دهد. بدین ترتیب این دستگاه می تواند با اندازه گیری حجم مایع تزریقی، طبق سرعت و برنامه مشخص محلول را به بدن بیمار تزریق کند و در صورت نزدیک شدن به خالی شدن سرنگ و اتمام کامل تزریق مقدار مایع مورد لزوم بطور خودکار ضمن هشدار دادن شلنگ را مسدود می نماید. این دستگاه همچنین با استفاده از سنسور تشخیص حباب تا قبل از ورود هوا به بدن بیمار یا ایجاد هرگونه مشکلی از جمله انسداد در شلنگ تزریقی، بطور خودکار عمل تزریق را متوقف کرده و با تولید صدا و نمایش پیغام بروز مشکل را هشدار می دهد.

پمپ تزریق سرنگ، میکروکنترلر، استپرموتور، سنسوراندازه گیری موقعیت، سنسور فشار، سنسور تشخیص حباب هوا