اسماعیل فروغی فر - کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف - استادقطب علمی هیدرودینامیک و دینامیک متحرکهای دریایی دانشگاه صنعتی شریف

زیردریایی جزء تجهیزات استراتژیک محسوب می شود که طراحی آن نیازمند دانش بسیار دقیق و پیچیده است. از جمله موارد حائزاهمیت در زیردریایی، مانور زیردریایی است و در این مقاله با در نظر گرفتن فر ضهای زیر، حرکات زیردریایی بررسی می شود:زیردریایی در حالت تک فازی مغروق در حال حرکت (مانورینگ دینامیکی) می باشد نیروی رانش مقداری معلوم است زیردریایی دارای برجک می باشددر این مقاله در ابتدا معادله حرکت را بیان نموده و پارامترهای آن را تعریف کرده و روش تعیین جرم افزوده را بیان می کنیم. سپس نرم افزاری تهیه می کنیم که در آن، بدنه همراه با برجک زیردریایی با اشکال هندسی شبیه سازی شده و پس از آن جرم افزوده بدنه،توسط نرم افزار محاسبه می گردد. سرانجام برای دو زیردریایی، جرم افزوده بدست آمده از خروجی نرم افزار با جرم افزوده زیردریایی واقعی مقایسه و صحت سنجی شده است

زیردریایی، جرم افزوده، مغروق، برجک، صحت سنجی