علی مصلی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
امین نجفی - دانشجوی دکتری دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
سیدامیر آقایی - کارشناس ارشد کنترل آزمایشگاه مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف
محمدسعید سیف - استادقطب علمی هیدرودینامیک و متحرکهای دریایی دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

دراین مقاله پس ازشبیه سازی حرکت شناورپروازی درامواج و درمحیط شبیه ساز متلب تاثیر اینترسپتور به روابط دریامانی و شبیه سازی انجام گرفته اضافه و بادوکنترلر PID و بهینه کنترل میشود برای انجام این کارا بتدا روابط مربوط به حرکات شناور پروازی درامواج تهیه و به محیط شبیه ساز متلب وارد گردید سپس تاثیر اینترسپتور دراین معادلات وارد و سعی شد که بااعمال کنترلرهای PID و بهینه این تاثیر کنترل شده اعمال شود پس ازاعمال تغییرات هردوشبیه سازی برای یک شرایط یکسان اجرا و نتایج آنها استخراج شد درانتهای کارنتایج مربوط به حرکت پیچ شناور درشرایط بدون اینترسپتور بااینترسپتور ثابت با اینترسپتور هوشمند PID با اینترسپتور هوشمند بهینه باهم مقایسه شد و این نتیجه استخراج شد که کنترلر PID عملکرد بهتری درکاهش دامنه ی حرکت پیچ شناور داشته است

اینترسپتور،کنترل PID،بهینه ،شناورپروازی