داریوش زین العابدینی - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
امین جوادی نسب - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
محمد کیان - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب یا یک دنبال کننده خط که به عنوان روبات تعقیب خط معروف است می پردازیم. وظیفه این روبات دنبال کردن خطی در یک صفحه است. حال چون رنگ خط و رنگ صفحه و همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا بایدب رنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط بوجود آورنده را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی است که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و بتواند تمام شرایط بوجود آمده را تشخیص دهد. در این مقاله به معرفی بخشهای تشکیل دهنده روبات از جمله بخش مکانیکی – الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بخش مدار منطقی آن خواهد بود.

مدار منطقی ، روبات تعقیب خط ، خط ، چشم