علی رعیت پیشه - دانشجوی کارشناسی ارشدهیدرومکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیرتهران
سیدحسین دیباجیان - عضو هیئت علمی دانشکده علوم و مهندسی دریایی،دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
بهنام افشاری - دانشجوی کارشناسی ارشد هیدرومکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان

می دانیم که منابع انرژی اساسی ترین بخش در زیردریایی هوشمند بوده که آن ها را قادر می سازد، مأموریت های طولانی و مهم انجام دهندو همیشه یک تناظر یک به یک بین قابلیت های کاری و منبع انرژی زیردریایی هوشمند وجود دارد. با توجه به کاربرد و اهداف شناورزیرسطحی می توان از منابع مختلفی، همچون باتری ها ، پیل سوختی ها، صفحات خورشیدی و ژنراتور موج آبی جهت تأمین انرژی آن ها استفاده کرد. تمامآنچه مطرح گردید در یک جمله بیان کننده لزوم دستیابی به این دانش و فناوری می باشد لیکن آنچه مهم تراست نحوه ورود به این بحث و چگونگی دستیابی به این دانش و فناوری است. از میان انرژی های قابال جذب از دریا، انرژی امواج پرجاذبه تر ین آن ها به شمار می رود. پتانسیلموجود در اقیانوس ها، بسیاری از دانشمندان و مخترعان را برای ساخت دستگاه هایی که بتواند این انرژی را به انرژی هاای دیگر تبدیل نماید، ترغیبنموده است. در این خصوص در این مقاله به ارائه راهکار و طراحی مکانیزم و تحلیل دینامیکی آن در نرم افزار متلب برای استفاده از انرژی امواج دریا در زیردریایی بدون سرنشین هوشمند پرداخته شده است. در تحلیل عددی، برای بهیناه کاردن پ پارامترهاا از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است درنهایت دریک سیکل ده ثانیه ای مقدار 5/3میلی وات انرژی به دست آمد

منابع انرژی، زیردریایی بدون سرنشین هوشمند، انرژی امواج