علی محرم پور - دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان - دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
علی خاکی صدیق - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله با نگرشی نوین مشاله تخمین فاصله تا هدف برای موشکهای غیر فعال و در حالت سه بعدی بیان شده است. با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته U-D ترتیبی، فیلتر خنثی و فیلتر ذره ای در مختصات کروی اصلاح شده و ترکیب آنها با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت مخصوصا متغیرهای که در کانال فاصله نقش داشته و توسط ردیاب های مادون قرمز در دسترس نیستند، تخمین فاصله انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای اهداف مانور دهنده و اهداف بدون مانور می باشد.

تخمین فاصله، فیلتر خنثی، فیلتر ذره ای، موشک آشیانهیاب غیر فعال، هدایت تناسبی خالص