ایمان محمدزمان - دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی - دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای جدید به منظور مقابله با اهداف مانور دار ارائه گردیده است. قانون هدایت جدید تنها از نرخ چرخش خط دید استفاده کرده و نیازی به تخمین مانور هدف ندارد. این قانون جدید ترکیبی از قانون هدایت تناسبی که در عمل بسیار مورد استفاده قرار می گیرد بوده و یک عبارت دیگر به منظور از بین بردن و کم کردن اثر مانور هدف انتخاب شده است. مقایسه الگوریتم ارائه شده به منظور تغییر قانون هدایت تناسبی نشان می دهد که قانون هدایت جدید دارای زمان برخورد کمتر، انرژی کنترلی کمتر و ناحیه درگیری بیشتر می باشد.

پارامتریزاسیون یولا، سیستم فریز شده، قانون هدایت، هدایت تناسبی