مقداد محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کنترل دانشگاه شاهرود
حسین قلی زاده نرم - دانشیار گروه کنترل دانشگاه شاهرود

در این مقاله یک ساختار بازگشتی برای تعیین ماتریس های کوواریانس نویز فرایند و اندازه گیری صافی کالمن توسعه یافته ارائه می شود. یکی از ملزومات صافی های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس های کوواریانس است. در صورت انتخاب تصحیح این دو ماتریس ارائه می شود. جهت ارزیابی عملکرد پیشنهادی سناریوی ردیابی غیرفعال تک هدف تک سنسور در نظر گرفته می شود. نتایج شبیه سازی کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.

تخمین، صافی کالمن توسعه یافته، قاعده تطبیق MIT، ردیابی غیرفعال