سینا شمشیری - گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
محمدتقی حمیدی بهشتی - گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

در این مقاله برای سیستم های آشفته تکین غیراستاندارد، چند متغیره، خطی و تغییرناپذیر با زمان، سیستم ردیاب برای ردیابی ورودی مرجعی که در یک معادله دیفرانسیل خطی و با ضرایب ثابت صدق می کند، طراحی شده است تا خروجی سیستم بتواند ورودی مرجع را ردیابی کند. سیستم آشفته تکین مورد بحث درصورت ناپایداری به وسیله فیدبک کنترل پایدار و سپس سیستم ردیاب برای آن طراحی می شود.

سیستم های آشفته تکین استاندارد و غیراساندارد، ردیابی خروجی، فیدبک کنترل