علیرضا پازوکی - گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
علیرضا تاج الدین - گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
رضا ایزدجو - گروه مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

امروزه در صنعت هواپیما سازی یکی از مسائل مهم سیستم های ناوبری هوشمند می باشد. این سیتسمها که بطور کلی با عنوان «اتوپایلت» از آنها یاد میشود. این توانایی را دارند که بصورت خودکار کنترل و هدایت یک هواپیما را به عهده بگیرند. کنترل هوشمند سیستم هدایت هواپیما شامل بخش های مختلف کنترلی از قبیل کنترل زاویه پرواز و یا کنترل ارتفاع، کنترل زاویه پیچ، کنترل هوشمند خطا و غیره می باشد. در این مقاله قسمتی از یک سیستم کنترل ناوبری هواپیما شامل هدایت هواپیما در آسمان در راستای افق جهت کنترل زاویه پیچ هواپیما و اصلاح خطای ماندگار و زمان نشست با استفاده از کنترل کننده فازی مورد توجه قرار گرفته است.

زاویه پیچ ، کنترل کننده فازی ، کنترل کننده PD