محمد فرجی مهیاری - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد یادگار امام خمینی )(ره) شهر ری، دانشکده فنی و مهندسی، گروه مکانیک،
زهرا فرجی مهیاری - پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، دانشکده فناوری و مهندسی کشاورزی، گروه بیومکانیک
فرجی مهیاری - پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، دانشکده فناوری و مهندسی کشاورزی، گروه بیومکانیک

راحتی سرنشینان یکی از مهمترین اهداف طراحی سیستمهای تعلیق خودرو میباشد. در سیستمهای تعلیق، برای کاهش ارتعاشات خودرو، از سیستم فنربندی استفاده میشود و سعی بر این است تا به کمک تعیین مقدار پارامترهای سیستم تعلیق، اهداف مذکور برآورده گردند. در این مقاله، برم طراحی یک کنترلر برای کاهش ارتعاشات خودرو در عبور از جاده های پر دست انداز پرداخته شده است این کار به وسیله کنترل بهینه LQR چند متغیره انجام گرفته است پارامترهای کنترلر به کمک روش سعی و خطا بدست آمده اند. ورودیهای این سیستم کنترلی شتاب مرکز جرم؛ زاویه غلتش وزاویه کله زنی خودرو و خروجی های آن مقدار ضرایب میرایی سیستم تعلیق ۴ عدد می باشد . مقدار اشباع میرایی بین 50٪ تا 200٪ مقدارنامی آن در نظر گرفته شده است شرایط مختلف جاده برای این کنترلر شبیه سازی شده است. با استفاده از این نوع سیستم تعلیق فعال؛ دامنه شتاب مرکز جرم و زاویه غلتش و زاویه کله زنی خودرو در عبور از دست انازها تا 40٪ کاهش یافته است.

کنترل بهینه خودرو، راحتی سرنشینان، مدل 7 درجه آزادی