سینا شمشیری - دانشجو، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس
محمد تقی حمیدی بهشتی - استاد، گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله برای سیستمهای آشفته تکین استاندارد 1، چند متغیره، خطی و تغییرناپذیر با زمان، سیستم ردیاب برای ردیابی ورودی مرجعی که در یک معادله دیفرانسیل خطی و با ضرایب ثابت صدق می کند و حالتهای آنها قابل اندازه گیری نیست، طراحی شده است تا خروجی سیستم بتواند ورودی مرجع را ردیابی کند. زیر سیستم تند این سیسستم آشفته تکین مورد بحث ناپایدار است و به وسیله فیدبک کنترل ترکیبی پایدار میشود که با توجه به اینکه در برخی از موارد حالتهای سیستم در دسترس نیستند، در اینجا از رؤیتگر ترکیبی برای تخمینزدن حالتها استفاده میکنیم.

سیستمهای آشفته تکین استاندارد ، ردیابی خروجی، کترل فیدبک ترکیبی، رؤیتگر ترکیبی