بهمن رحمتی نژاد - مربی،آموزشکده فنی و حرفه ای سما،دانشگاه آزاد اسلامی،واحد بناب،بناب،ایران
علی رضازاده توتاخانه - دانشجوی کاردانی،گروه مکانیک خودرو،واحد مراغه،دانشگاه فنی و حرفه ای،تهران،ایران
فرید رضازاده - دانشجوی کاردانی،گروه مکانیک خودرو،واحد مراغه،دانشگاه فنی و حرفه ای،تهران،ایران
حامد حسین زاده فیروز سالاری - دانشجوی کاردانی،گروه مکانیک خودرو،واحد مراغه،دانشگاه فنی و حرفه ای،تهران،ایران

کاسه مند نوعی درزگیر یا اب بد می باشد. که برای درزیندی شفت های دوار و پیوسته حاوی سیال استفاده می شود. این قطعه از مواد اولیه مانند لاستیک نیتریل یا NBR لاستیک پلی اکریلیک یا ACM لاستیک سیلیکون SI لاستیک فورو یا FPM و تفلون تشکیل شده و به طور انبوه تولید شده و استفاده از روش های معمولی جهت اندازه گیری آن با توجه به ارتجاعی بودن آن مشکل می باشد. با این روش اغلب تماسی هستند که باعث تغییر شکل قطعه شده و در نهایت باعث خطا در اندازه گیری می شود. در این تحقیق قطر داخلی و خارجی و عیوب سطحی کاسه نمد توسط سیستم بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا یک حد استانه در تصویر انتخاب شد سپس نقاط مرزی آن انتخاب شد. سپس توسط تکنیک گاوس نقاط مرزی صاف شد. سپس از روش کمتر خطا سطح برای اندازه گیری قطر داخلی و خارجی استفاده شد. با توجه به کد نویسی انجام شده در نرم افزار MATLAB پردازش تصویر و یک کاسه نمد اجرا شد و با توجه به الگوریتم پیشنهادی سیستم بینایی معرفی شده می تواند اندازه گیری قطر داخلی و خارجی کاسه نمد را با دقت بالایی (0/4 پیکسل و یا بیشتر) انجام دهد. نتایج حاصل برای عیب یابی سطوح کاسه نمد نشان می دهد اگر کاسه نمد به صورت شش قسمتی مورد بازرسی قرار گیرد فقط 4/81% از قیود و قابل تشخیص می باشد. و اگر کل کاسه نمد به عنوان یک واحد مستقل بررسی شود این عدد 17/31% افزایش می یابد.

سیستم ماشین بینایی،پردازش تصویر،قطر خارجی کاسه نمد،قطر داخلی کاسه نمد،عیوب کاسه نمد