امیررضا سجودی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
علی اکبر جلالی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

در این تحقیق یک طراحی کنترل مقاوم سیستماتیک و تجزیه و تحلیل برای یک سیستم موقعیت دهی دقیق تک محوره ارائه شده است. اثرات عدم قطعیت بر پایداری حلقه بسته و عملکرد در طراحی کنترل کننده مقاوم (∞)H مورد توجه قرار گرفته و همچنین برای تحلیل پایداری و کارآیی مقاوم از تحلیل μ استفاده شده است. در این تحقیق برای دستیابی به پایداری مقاوم و حذف اغتشاش، یک کنترل کننده ی مقاوم در چارچوب مسئله ی استاندارد بهینه سازی (∞)H فرموله شده و برای بهبود کارآیی مناسب سیستم در عملکرد ردیابی، یک طراحی خاص انتگرال - (∞)H و کنترل کننده (∞)H دو درجه آزادی ارائه شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی بر روی سیستم موقعیت دهی موردنظر نشان داده می شود که برنامه های طراحی پیشنهاد شده برای کنترل مقاوم و عملکرد ردیابی دقیق برای سیستم موقعیت دهی سرو بسیار مؤثر بوده و آن را بهبود می بخشد.

مسأله استاندارد (∞)H، کنترل انتگرال- (∞)H، کنترل کننده ی (∞)H دودرجه آزادی، سیستم موقعیت دهی سرو، تحلیل μ