فرشته فکورکارگر - دانشجوی کارشناسی ارشد برق و کنترل دانشگاه فردوسی
ناصر پریز - دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی

مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل عدم قطعیت ها از موضوعات مهم علم کنترل است که در کنترلپیش بین (MPC) نیز مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از کنترل پیش بینمقاوم 2(RMPC) روش جدیدی به منظور کنترل راکتور مخزنی همزن دار پیوسته غیر حرارتی نامعینارائه می شود. در طراحی کنترلر به مدل خطی سیستم با عدم قطعیت پارامتری چند وجهی نیاز است.در الگوریتم ارائه شده، در هر زمان نمونه برداری هدف الگوریتم می نیمم کردن بدترین حالت تابعهزینه درجه دوم افق نامحدود است. در مقایسه با تکنیک های موجود، الگوریتم پیشنهادی از یکدنباله نامساوی های کمکی برای ساختن یک کران بالای سخت گیرانه تابع هزینه مقاوم استفاده میکند. پایداری سیستم با استفاده از تابع لیاپانوف تکی تضمین می شود. یک ساختار کنترل با دو کنترلرفیدبک حالت خطی متناوبا به سیستم اعمال می شود؛ این کار محافظه کاری کنترلر را کاهش داده ومنجر به فرمول بهینه سازی مناسب جهت بررسی موثر حل کننده می شود. مسئله بهینه سازی روی خطدر قالب یک مسئله بهینه سازی محدب و تعدادی قید LMI فرموله می شود. نتایج شبیه سازیکارآمدی این روش را نشان می دهد.

کنترل پیش بین مقاوم، LMI ، عدم قطعیت چند وجهی