بهاره خلیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد رضایی - استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

هدف از این پژوهش، طراحی کنترل کننده ای مقاوم در حضور نویز و نامعینی برای سیستم کوادروتور می باشد. این مقاله روش جدیدی را ارائه می دهد که در آن از منطق فازی به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر توسط یک کوادروتور استفاده می شود. نتایج شبیه سازی، طراحی و عملکرد خوب این کنترل کننده را نشان می دهد

کوادروتور، کنترل مد لغزشی آستانه فازی، ردیابی مسیر، نویز، نامعینی