مینا پاشانژادتیمورلویی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
محمدرضا عاروان - دانشیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مجتبی حسینی یزدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

در این مقاله کنترل سیستم تعلیق فعال بر روی مدل 4/1 خودرو مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده و مدل سازی در فضای حالت انجام می گردد. سپس یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای سیستم، طراحی می گردد و به سیستم تعلیق فعال خودرو اعمال می گردد. در مرحله دوم کنترل کننده دیگری بر پایه سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده با مدل سازی فضای حالت بیان کننده این است که هر دو سیستم پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی هم از نظر جابه جایی بدنه و هم سرعت عمودی آن، می ‍باشند، و در مقایسه با تعلیق غیرفعال بسیار کارآمدتر می باشند. در نهایت مقایسه صورت گرفته بین این دو کنترل کننده طراحی شده نشان می دهد که کنترل کننده دوم با به کارگیری همزمان منطق فازی و شبکه های عصبی، قابلیت های بالاتری را نسبت به سیستم اول دارا می باشد.

سیستم تعلیق خودرو، تعلیق فعال، مدل 4 ، 1 خودرو، کنترل کننده فازی، سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی