حسن حسینی نسب - عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه یزد
یوسف شمس تبار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه یزد
محمدمهدی والی سیر - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مسیریابی وسایل نقلیه یکی از موضوعات مهم در محیط تولید می باشد که نیاز به تجزیه و تحلیل گسترده جهت قرارگرفتن تجهیزات در مسیر، قبل از اجرای واقعی می باشد. در این مقاله فرآیند تحلیل سلسله مراتبی( AHP) برای مسیریابی بهینه یک دستگاه حمل و نقل هوشمند(AGV) در یک مساله سه هدفه استفاده شده است. تابع هدف مساله، مینیمم سازی دو معیار طول مسیرAGV و میزان سرمایه گذاری اولیه مورد نیاز برای استقرار AGV در مسیر و ماکسیمم سازی معیار عملکرد حمل و نقل مواد توسط AGV می باشد. ابتدا سناریو های ممکن برای استقرار AGV در مسیربیان شده اند و در ادامه مراحل استفاده از تکنیک AHP برای انتخاب بهترین مسیر با درنظر گرفتن همزمان سه معیار شرح داده شد. همچنین تحلیل حساسیتی از تاثیر معیارها نیز انجام شده است و درنهایت نتیجه گیری صورت گرفته است.

مسیریابی، دستگاه حمل و نقل هوشمند(AGV) ، تکنیک های تصمیم گیری چندشاخصه، فرآیند تحلیل سلسله مراتبی