حمید سلطانی اهری - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین ،دانشکده مهندسی برق،پزشکی و مکاترونیک،قزوین،ایران
ایرج میرزایی - دانشگاه صنعتی ارومیه

باتوجه به اینکه سیستم تعلیق خودرو مستقیماً در کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه خودرو و راحتی سرنشین نقش اساسی ایفا می کند، لذا طراحی سیستم تعلیق مناسب یکی از اهداف مهندسان میباشد. در این مقاله یک کنترلکنندهیPID برای سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده است که هدف بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری میباشد، که پارامتر راحتی سرنشین رابطه مستقیمی با شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو دارد. معادلات خطی حاکم بر مدل یک چهارم سیستم استخراج و ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک بهینه و مشخص شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کنندهی پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر راحتی سرنشین، پایداری سیستم را نیز بهبود داده است.مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کنندهی پیشنهادی با حالت غیر فعال و نشان دهنده بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری می باشد

سیستم تعلیق فعال ، الگوریتم ژنتیک ، کنترل کننده