هادی غیبی - دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین
سیدهادی چهل تنی - دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین
فریبرز محمودی - دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین
ابوالفضل محمودنیا - دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین

این مقاله به دنبال استخراج بعضی از پارامترهای ناوبری اجسام پرنده با استفاده از تصاویر هوایی خواهد بود. استخراج پارامتر های ناوبری بصورت نسبی انجام گرفته و بر این اساس پارامترهای مدنظر، بردار جابجایی در فضای سه بعدی و میزان چرخش پرنده حول محور عمود بر سطح زمین (جهت پرواز) در فاصله بین دو نمونه خواهد بود.اجرای این روند مستلزم تعیین نقاط کنترلی در دو تصویر متوالی و تطبیق آنها می باشد. پس از تعیین و تطبیق نقاط کنترلی در دو تصویر هوایی متوالی و انتخاب حداقل دو جفت از مشابه ترین نقاط کنترلی بر اساس روابط هندسی موجود می توان نسبت به استخراج پارامترهای ناوبری مورد نظر اقدام نمود.تصاویر تهیه شده تحت تاثیر اعوجاجات و نویزهای متداول تصویر برداری هوایی بوده و بر این اساس روش ها و الگوریتم های ارائه شده می بایست نسبت به آنها مقاوم باشند. از سوی دیگر با توجه به کاربری مورد نظر، زمان انجام عملیات می بایست مطابق با محدودیت های زمانی موجود بوده و در مجموع برای کاربرد های بلادرنگ مناسب باشد.

ناوبری اجسام پرنده، تصویربرداری هوایی، نقاط کنترلی، استخراج مشخصه