محمد مهدی مهارلویی - دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی ، دانشگاه شی
محمد لغوی - دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی ، دانشگاه شیراز
سعادت کامگار - استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی ، دانشگاه شیراز

امروزه با توجه به قیمت بالای نهاده های کشاورزی و همچنین تلاشی که باید تولید کننده برای تولید یک محصول صرف نماید ، رسیدن به عملکرد بالا در محصول تولیدی از اهمیت زیادی برخوردار است . در محصولات کشاورزی عملکرد از رابطه مقدار جرمی محصول تولیدی بر واحد سطح به دست می آید . عملکرد به دست آمده از این رابطه به دلیل ، عدم یکنواختی مقدار محصول تولیدی در جای جای مزرعه ، معیار چندان دقیقی نیست و بیشتر به صورت مقدار متوسط تولید در واحد سطح مزرعه است . برای بالا بردن دقت میزان عملکرد محصول به دست آمده لازم است که عملکرد محصول به صورت لحظه ای در هر نقطه از مزرعه اندازه گیری شود . آشکار سازی عملکرد لحظه ای محصول به تولید کننده امکان می دهد تا با شناخت دقیق نقاطی از مزرعه که دارای عملکرد پایین هستند و شناسایی علل کاهش محصول در این نقاط ، به برطرف نمودن این علت ها بپردازد که این امر نهایتا باعث افزایش میزان عملکرد محصول در واحد سطح و در نتیجه افزایش سود عاید شده برای تولید کننده می گردد . تلاش برای تعیین عملکرد لحظه ای محصولات کشاورزی از دو دهه قبل آغاز گردیده که عموما غلات مورد توجه بوده است . در مورد محصولات غیر دانه ای به عنوان مثال در زمینه محصول گوجه فرنگی ، نیشکر و کتان تحقیقاتی اجراء گردیده است . در مورد محصولات علوفه ای به دلیل اهمیت بالایی که دارند نیز تحقیقات وسیعی آغاز گردیده است . هدف از ارائه تحقیق حاضر ، طرح و توسعه یک روش جدید در تعیین عملکرد محصول ذرت علوفه ای بر مبنای مومنتم حاصل از برخورد مواد خرد شده ، به یک دریچه لولایی مجهز به حسگر نصب شده در دهانه خروجی چاپر می باشد. به منظور ثبت لحظه ای میزان دوران صفحه در رایانه از یک حسگر اندازه گیری جا به جایی دورانی (پتانسیومتر) و یک مدار قابل برنامه ریزی واسط جهت اتصال به رایانه استفاده شده است . با توجه به سازو کار مکانیکی طراحی شده ، ابتدا فنر برگردان بر اساس محاسبه بیشینه نیروی حاصل از مومنتوم طراحی گردید و سپس بر اساس میزان باز شدن مورد نیاز دریچه گردان ، سختی فنر محاسبه گردید . در طراحی مدار الکترنیکی از حسگر پتانسیومتر با دقت بالا استفاده شد و به منظور ارسال و ذخیره داده های مربوط به دوران صفحه از یک میکرو کنترلر مربوط به خانواده AVR استفاده شد و داده ها جهت پردازش نهایی از طریق کانال سریال به رایانه ارسال گردید . نتایج حاصل از واسنجی سیستم در شرایط مختلف دبی جرمی نشان داد که همبستگی مناسبی بین دوران صفحه حسگر و دبی لحظه ای محصول وجود دارد . پیش بینی می شود با تکمیل آزمون های مزرعه ای ، این روش بتواند جایگزینی مناسب برای سایر روش های آشکار سازی عملکرد محصول ذرت علوفه ای باشد.

کشاورزی دقیق ، آشکار سازی لحظه ای ، چاپر ، ذرت علوفه ای ، حسگر دریچه دوران کننده