یوسف عباسپور گیلانده - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی
رضا علیمردانی - استاد گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیستم
احمد خلیلیان - استاد گروه مهندسی کشاورزی و بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه کلمسو
علیرضا کیهانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی بیوسیس

بسیاری از خاک های مناطق مختلف دنیا د ارای لایه ی فشرده شده ای می باشند که از بین بردن این لایه نیاز به خا ک ورزی عمیق دارد که سالیانه هزینه بالایی را به خود اختصاص می دهد. خاک ورزی دقیق (زیرشکنی در عمق متغیر ) که خصوصیات فیزیکی خاک را در نواحی مختلف مزرعه تا عمق های مختلفی اصلاح می کند، از لحاظ کاهش هزینه ها، مصرف سوخت و انرژی موردنیاز می تواند بسیار مفید باشد . آزمایش ها در سه نوع بافت (شنی، شنی لومی، لومی شنی ) به منظور مقایسه انرژی مورد نیاز خاک ورزی در عمق یکنواخت (زیرشکنی در عمق ثابت ) با خاک ورزی دقیق انجام شد . با به کاربردن خاک ورزی دقیق در مقایسه با خاک ورزی در عمق یکنواخت به ترتیب 50 و 30 درصد در خاک لومی شنی و 26 و 8/5 درصد برای خاک شنی لومی و 21 و 8 درصد برای خاک شنی در انرژی خاک ورزی و سوخت مصرفی صرفه جویی گردید.

خاک ورزی دقیق، انرژی موردنیاز خاک ورزی، خاک ورزی در عمق یکنواخت