محمدحسین قیصری - دانشجوی کارشناسی ارشد ، بخش مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه
محمد لغوی - دانشیار بخش مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی ، دانشگاه شیراز

یکی از مسائل مهم در خودروهای خارج از جاده ارتقاء عملکرد گیرایی آنها می باشد . تحرک چنین وسایلی به عنوان یک خصوصیت کلیدی تلقی می گردد که چرخ در آن نقش حیاتی را ایفا می نماید . با توسعه و ارتقای توانایی رایانه ها و مکانیک محاسباتی ، شبیه سازی سیستم برهم کنش چرخ و خاک به منظور دستیابی به راندمان عملکردی بالا بسیار قابل اهمیت و ضروری تلقی می گردد .مدل های گوناگونی توسط محققین به منظور بیان بر هم کنش چرخ و خاک بیان شده است . شبیه سازی روابط موجود بین چرخ و خاک بر اساس پارامترهایی همچون نشست خاک ، لغزش چرخ و خاک می باشد . در این مطالعه با استفاده از معادلات موجود که تابعی از خصوصیات چرخ و خاک در ناحیه تماس می باشد ، ساختار اصلی بدنه نرم افزار سیمولینک (Simulink) طراحی گردیده است . داده های ورودی همچون سرعت خطی و زاویه ای و مشخصات خاک و چرخ ، در برنامه تحلیل گر مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد . با توجه به تعارف موجود داده های خروجی نیرو ، گشتاور و سایر پارامترهای موثر در عملکرد چرخ و خاک بر حسب زمان نمایش داده می شود . در پایان با استفاده از روابط حاکم و داده های حاصل از مدل ، به مطالعه و پیش بینی عملکرد گیرایی چرخ پرداخته شده است .

برهم کنش چرخ و خاک ، شبیه سازی ، گیرایی ، سیمولینک