CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

بررسی انواع ربات های صنعتی و ویژگی انها

عنوان مقاله: بررسی انواع ربات های صنعتی و ویژگی انها
شناسه ملی مقاله: ICRSIE01_331
منتشر شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

لیلا پاشا زانوسی - دانشجوی کارشناسی ارشد و دانشگاه آزاد اسلامی نور
احمد جعفرزاده افشاری - دکتر،استادیار،عضو هیئت علمی دانشگاه شمال

خلاصه مقاله:
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاشی حدود ۱۰ تا ۵۰ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباسی، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای 3 تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا و آلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساسی، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تاکنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

کلمات کلیدی:
نرباتهای صنعتی، رنگپاشی، صنایع، جوشکار، رباتیک

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/537020/