مریم ملک زاده - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقهه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، یک کنترل کننده بهینه برای حذف نوسانات بالک طراحی شده است. حلقه بیرونی اما شامل دو کنترل کننده خطی سازی پسخوراند و کنترل کننده ترکیبی (ترکیب خطی سازی پسخوراند و سنتز μ) می باشد که روی قسمت صلب مرکزی عمل می کند و مانور ماهواره را تضمین می نماید. برای بررسی علمکرد کنترل کننده های به کار گرفته شده، شبیه سازی هایی بر مدل غیرخطی ماهواره انعطاف پذیر انجام شده است. عملکرد کنترل کننده ها بر حسب کارایی نامی، مقاومت نسبت به عدم قطعیت ها، حذف نوسانات بالک، حساسیت نسبت به نوفه اندازه گیری شده و اغتشاشات محیطی در مانورهای بزرگ بررسی شده است. نتایج شبیه سازی توانایی کنترل کننده فعال ترکیبی را در تعقیب مسیر به همراه حذف نوسانات ارتعاشات بالک نشان می دهد. نشان داده شده است که در روش ترکیبی، عدم قطعیت ها، اغتشاشات و خطاهای اندازه گیری اثر کمی بر عملکرد تعقیب و حذف نوسانات دارد.

ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی، بست های پیزوالکتریک، کنترل فعال، کنترلر ترکیبی