مصطفی امینی زهان - دانشجوی دکترای برق کنترل دانشگاه امیرکبیر
مسعود شفیعی - استاد گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه امیرکبیر
مهدی زینالی - استادیار گروه کنترل دانشکده برق دانشگاه سهند

به علت پیچیدگی سیستم های دو بعدی نسبت به سیستم های یک بعدی مسئله تحقق مینیمال سیستم های دو بعدی و نیز شرایط تقلیل پذیری فضای حالت دو بعدی از مسائل حل نشده در سیستم های دو بعدی است مفاهیم کنترل پذیری رویت پذیری و تحقق پذیری مینیمال در سیستم های دو بعدی به شفافیت مفاهیم یک بعدی نبوده و برای کنترل پذیری و رویت پذیری تعاریف متعددی ارائه شده است در این مقاله با توجه به تفاوت سیستم های دو بعدی و یک بعدی به منظور واکاوی مبانی مطرح در تئوری کنترل سیستم های دو بعدی و شفاف شدن تعاریف پایه جهت تعمیم مفاهیم اولیه فضای یک بعدی به فضای دو بعدی تعاریف کنترل پذیری و رویت پذیری در سیستم های دو بعدی از منظر تحقق مینیمال مورد بررسی و بازبینی قرار گرفت و بوسیله مثال نشان داده شد که بر طبق تعریف در سیستم های دو بعدی مدل فضای حالت می تواند کنترل پذیر و رویت پذیر محلی یا سراسری باشد بدون اینکه چنین تحققی مینیمال باشد و بالعکس تحقق دو بعدی می تواند مینیمال باشد بدون اینکه شرایط مطرح در کنترل پذیری یا رویت پذیری محلی و سراسری را داشته باشد

سیستم دو بعدی،تحقق مینیمال،کنترل پذیری و رویت پذیری،مودال،تقلیل