رضا مویدفر - استادیار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه اراک، اراک، ایران
ابوالفضل هاشم نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران

در این مقاله روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه در سیستم های هدایت اتومبیل مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی از قدرت یادگیری و سرعت فوق العاده شبکه های عصبی بهره گرفته ایم. روش پیشنهادی مشکلات ومحدودیت های الگوریتم استانداردی را که برای این سیستم ها مطرح شده اند را ندارد. در این متد علاوه بر پیدا کردن مسیر بهینه بین مبدأ و مقصد، موارد دیگری همانند، در نظرداشتن شرایط ترافیکی راه ها، محدودیت هایراهنمایی و رانندگی و تطبیق مسیر اتخاذ شده بر اساس درخواست های رانندگان را براحتی می توان پیاده سازی کرد. همچنین این روش مسیریابی برای شهرهایی که نقشه راه های آن ها از ساختار قاعده مند و استانداردی برخوردار نیستند، می تواند بسیار مفید باشد و با توجه به ویژگی های خاص خیابان ها درکشور ایران، این روش می تواند درپیاده سازی سیستم های هدایت اتومبیل در کشورمان مورد استفاده قرار گیرد.

سیستم های هدایت اتومبیل، شبکه های عصبی، الگوریتم مسیریابی، نقشه دیجیتالی