محمدرضا ابراهیمیان - عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی پارسیان
مرضیه ساسانی نژاد - دانش آموخته مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی پارسیان،

با پیشرفت تکنولوژی و رفع نیازهای اولیه بشر، انسان خود را درگیر دغدغه های متعالی تری یافت. امروزه ساخت ربات های هوشمند برای آسان تر شدن زندگی و کمک به بالاتر رفتن سطح زندگی انسان ها و کمک به بالابردن توانایی انسان از دغدغه های اصلی متخصصین در این حوزه است. کوادرتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمود پرواز است که به خاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و به طور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است به طوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام می گیرد. پژوهش حاضر با استفاده از نرم افزار solidwork به طراحی کوادروتور و تحلیل نیروهای وارد بر آن براساس معیار فون مایسز می پردازد. در این مطالعه دو کوادروتور با جنس و ساخت متفاوت طراحی شد که در نهایت کوادروتوری که وزن کمتر و مقاومت بیشتری داشت انتخاب گردید.

کوادروتور، ربات پرنده، پرنده چهارملخه ، معیار فون مایسز، عمود پرواز