صالح شریف تهرانی - استادیار دانشگاه خوارزمی
رضا موسوی راد - دانشجوی کارشناسی ارشد

جریان ترافیک آزاد راه به وسیله ramp metering , speed signaling کنترل شد تا به یک بهینه سازی ورود به آزاد راه دست یابیم. شروع کار با تخمین جریان ترافیک بود و پارامترهای بدست آمده استاندارد شدند برای محاسبات سرعت و رمپ و بهینه سازی روش بر پایه متدپاول انجام گردید، بهینه سازی به وسیله ماکزیمم یا مینیمم سازی تابع ارزش تجربی براساس الگوی Montecardo انجام شد. تنظیم کننده ها با استفاده از تخمین ماکروسکوپی مدل که از فیلتر گسترش یافته کالمن بدست آمدند انجام می دهند.

کنترل ترافیک، کنترل بهینه، بهینه سازی، برنامه شبیه سازی غیر خطی