کیوان حسین زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
حامد علی وند - پژوهشیار سیستم های انتقال قدرت، سازمان صنایع دریایی
ناصر فیروزان قلعه - پژوهشیار سیستم های انتقال قدرت، سازمان صنایع دریایی

دراین مقاله برروی دینامیک چرخ دنده های ساده و مارپیچ دارای لقی براساس مدل چرخشی، بصورت تحلیلی و به کمک نرم افزارمطالعه می شود. این مدل را با در نظر گرفتن خیز خمشی ، تراکم محوری ، انرژی هرتزین برای هرکدام از دندانه ها و دمپینگ هرتزین حاصل از محل برخورد و نیروی اصطکاک لغزشی برای چرخ دنده مارپیچ بهبود می بخشیم، به عبارت دیگر در این مقاله ازروش انرژی پتانسیل کرنشی برای محاسبه ضریب سختی بین دنده های درگیر در چرخ مارپیچ استفاده شده است. با وجود پیچیدگی در هندسه چرخ دنده ها تمامی فرمول ها برای مدل کردن سیستم درگیر بصورت تحلیلی بدست آمده است.نتایج بدست آمده از مدل کردن سیتم درگیر برای چرخ دنده مارپیچ وتحلیل ارتعاشی سیستم دو درجه آزادی درگیر نشان می دهد که دامنه نیروی الاستیک در محل برخورد دندانه ها در چرخ دنده مارپیچ بیشتر از چرخ دنده ساده و فرکانس های طبیعی نیروی برخورد الاستیک بین دندانه های درگیر در چرخ دنده مارپیچ کمتر از چرخ دنده ساده است.

ضریب سختی، چرخدنده های مارپیچ، دمپینگ هرتزین، نیروی الاستیک