علی جوان - کارشناس ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران
محمد مرادی - کارشناس ارشد برق قدرت، دانشگاه علوم و تحقیقات تهران (مرکزی)
مهدی صابری - کارشناس ارشد برق مخابرات، دانشگاه سمنان

سیستم ناوبری اینرسی به معنی تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت تنها با استفاده از سنسورهای حرکتی، شتابسنج و ژیروسکوپ برای سیستم ناوبری اینرسیایی INS می باشد. INS سیستمی مستقل اما با دقت کوتاه مدت است لذا، تلفیق INS /GPS ابزاری کارآمد برای ناوبری می باشد. در این مقاله یکپارچه سازی و تلفیق این دو سیستم ناوبری به کمک شبیه عصبی بررسی شده است. نتایج رفتار پایدار شبیه سازی عصبی راحتی تحت شرایاط نامناسب اندسی که روشهای کمترین مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن تعمیم یافته حساسیت بالایی به خطای اندازه گیری دارند، نشان می داد.

ناوبری، سیستم اینرسی، GPS ، شبپه عصبی