وحید قدس - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان ، واحد سمنان، دانشگاه آزاد اسلامی، سمنان، ایران
محمد اردلان - گروه برق و مکاترونیک، واحد سمنان، دانشگاه آزاد اسلامی، سمنان، ایران

جوشکاری یکی از روشهای رایج و بسیار مهم در صنعت است که انجام صحیح این فرآیند بسیارحایز اهمیت می باشد. برای صحه گذاری این فرآیند در گذشته از روشهای ساده و عموما به صورتچشمی و تجربی استفاده شده است که این امر باعث افزایش زمانهای بازرسی و همچنین افزایشهزینه های سربار می شود. با پیشرفت تکنولوژی روش های مکانیزه نوین برای شناسایی و بازرسی خطجوش ابداع شد. در این تحقیق، به کمک روشهای پردازش تصویر به استخراج خط جوش و همچنینتشخیص عیوب جوش ناشی از تغییر شدت جریان (تاثیر گذارترین ویژگی جوشکاری) پرداخته شدهاست. الگوریتم ارایه شده از دو قسمت اصلی شناسایی خط جوش و تشخیص عیوب تشکیل شدهاست. در بخش اول پس از دریافت تصویر ورودی و تبدیل آن به تصویر با سطوح خاکستری با اعمالفیلترهای مناسب نسبت به حذف نویزها پرداخته شده است. پس از پیش پردازش و آماده سازی آن،شرایط برای استخراج لبه در تصویر مساعد شده و با اعمال آستانه گذاری مناسب، به تصویر دودوییمورد نظر که هدف نهایی می باشد رسیده ایم و به کمک تبدیل هاف راستای خط مشخص شده است.همچنین برای تشخیص عیوب جوشکاری با استفاده مجدد از تصویر دودویی و خط جوش استخراجشده، برهمنهی آنها و اعمال آستانه گذاری مناسب، خط جوش را از نظر پهنا که مهمترین ویژگیبصری خط جوش از نظر کیفیت آن می باشد، مورد بررسی قرار داده ایم. نتایج حاصل شده بر رویحدود 600 تصویر مختلف به خوبی نشان میدهد که این الگوریتم دارای دقت و سرعت مطلوبیاست. لازم به ذکر است که یکی از کاربردهای مهم این تحقیق هدایت ربات بازرسی جوش برایمخازن نگهداری نفت می باشد.

خط جوش، پردازش تصویر، پیکسل، تبدیل هاف، آستانه گذاری، لبه