مریم بلوچ زاده - دانشجو دکتری مهندسی برق، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
علی کریم پور - دانشیار، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز - استاد، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

این مقاله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی شاملاغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری را ارایه میکند. سیگنال سوییچ از قبل معلوم است و ورودیخارجی کنترل به گونه ای طراحی میشود که تابع هزینه مینیمم شود. روش کنترل پیش بین مبتنی برمدل به منظور کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده معین به صورت موثری استفاده شده است. بهکارگیری روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل برای سیستم سوییچ شونده نامعین با چالش های مختلفیروبه رو است. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک مدل مناسب معرفی می شود. سپس عدمقطعیت های سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی به وسیله کنترل کننده تاخیر زمانیمقاوم جبران میشوند و به وسیله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل ورودی خارجی کنترل طراحی می-شود. کارایی و عملکرد روش پیشنهادی با انجام تجزیه و تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی بررسی وارایه می شود.

پیش بین مبتنی برمدل، سیستم سوییچ شونده، اغتشاش خارجی، عدم قطعیتپارامتری