حمیدرضا محسنی نژاد - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج ، کرج، ایران
شبنم میرنظامی - آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج ، کرج،ایران
حسین ملهم - گروه فیزیک، واحد کرج، دانشگاه آزاد اسلامی، کرج ،

در این مقاله پیاده سازی یک سیستم کنترل کننده مبتنی بر میکروکنترلر با روش HIL (Hardware In the Loop) به منظور مفهوم تر بودن تدریس و آموختن درس مهندسی کنترل ارایه می گردد. برای درک بهتر فرآیندها در این روش هم از شبیه سازی نر افزاری و هم از سخت افزار بهره گرفته می شود. به منظور شبیه سازی یک فرآیند یا سیستم یا PLANT فیزیکی که قرار است، فرآیند کنترل روی آن اجرا شود، از نرم افزار MATLAB استفاده می شود. جهت کنترل این فرآیند به صورت واقعی از یک سیستم مبتنی بر میکروکنترلر استفاده شده است، که از طریق مبدل های ADC و DAC با PLAN شبیه سازی شده ارتباط برقرار می کند. استفاده از این روش سبب می گردد که هزینه های مربوطه به انجام آزمایش ها روی PLANT های واقعی کاهش یافته و دانشجویان بتوانند به سادگی آزمایش های خود را روی یک سیستم که شباهت زیادی به سیستم فیزیکی واقعی دارد، انجام داده و نتیجه را مشاهده نمایند. یک کاربرد عملی برای کنترل دمای موجود در یک مخزن برای نشان دادن نحوه ی محقق ساختن روش ارایه شده، بررسی می گردد.

؛ HIL ،سیستم های زمان حقیقی،XPC ، میکروکنترولر