سوسن یوسفی - 1- دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
حبیب احمدی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
اردشیر کرمی محمدی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه صنعتی شاهرود

در این مقاله، شبکه بالاسری با تیر اویلر- برنولی و پانتوگراف با سیستم یک درجه آزادی (جرم، فنر و دمپر) مدل شده است. معادلات حرکت برای تیر در حال کشش و سیستم یک درجه آزادی براساس اصل همیلتون برحسب منتجه های تنش استخراج شده است. با استفاده از منتجه ها، معادلات خطی و غیرخطی برای دو حالت تماس و جدایش تیر در حال کشش و سیستم یک درجه آزادی به دست آمده است. بعد از بی بعد کردن معادلات، متغیرها با استفاده از روش گالرکین جدا شده و معادلات زمانی با روش رانگ کوتا مرتبه 4 حل شده است. هدف از این مقاله، کاهش جدایش و مقدار نیروی تماسی می باشد. تجزیه و تحلیل نشان می دهد که؛ زمانی که تیر غیرخطی است، مقادیر جدایش و نیروی تماسی نسبت به زمانی که تیر خطی است، کم تر است.

ارتعاشات تیر، تماس دینامیکی، جرم و فنر و دمپر محرک، روش گالرکین