منصور خسروشیری - گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
حیدرعلی شایانفر - استادیار گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

در این مقاله با توجه به ساختار دینامیکی سروو سیستم الکتروهیدرولیکی و نتایج اندازه گیری شده خروجی، مدل ساختار Output Error را انتخاب کرده تا نتایج شبیه سازی پاسخ پله مناسبی داشته باشد. در انتخاب ساختار فوق از سیستم های با درجه پایین تر جهت شناسایی استفاده شده و همچنین با آزمایشات پاسخ پله تابع تبدیل مناسب را استخراج شده است. این مدل شناسایی بر اساس روش جعبه سیاه انجام گرفته است به این ترتیب که ورودی پله را به سیستم اعمال نموده و خروجی را بصورت انلاین اندازه گیری نموده است. سپس با استفاده از پاسخ پله بدست آمده از خروجی، مدل دقیق سیستم را با استفاده از داده برداری انجام گرفته و تولباکس شناسایی سیستم نرم افزار متلب تخمین زده است. در پایان نتایج اندازه گیری واقعی و همچنین سیستم تخمین زده شده نشان می دهد که مدل بدست آمده مطلوب می باشد.

سروسیستم الکتروهیدرولیکی، شناسایی سیستم، ساختار Output Error