حنانه رشیدی باجگان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی صنایع دانشگاه علوم و فنون مازندران
سمانه رشیدی باجگان - دانشجوی مکارشناسی ارشد معماری کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک

مسیردهی دوسویه نوعی سیستم حمل و نقل وسایل نقلیه خودکار در مسیرهایی با امکان حرکت در دو جهت مخالف است. الگوریتم تعریف شده در این مقاله با اتکا به وجود چند خط جهت سهولت در تغییر حرکت AGV ها و کاهش ترافیک در هنگام تراکم عملیات بارگیری/ تخلیه، طراحی شده است. این روش در دسته بندی سیستم های انتقال با مسیردهی مشخص قرار می گیرد و از این رو بروی چیدمان بخش مشخصی از واحد صنعتی که سطح توزیعی واحد تولید است مورد مطالعه قرار می گیرد. می توان از این شیوه را با درنظر گرفتن فرضیات مناسب و محدودیت های قابل اعمال، در هر مکان قابل تردد وسایل نقلیه از یک واحد صنعتی استفاده نمود و این در حالی است که این سیستم نسبت به سایر سیستم های انتقال مانند تاندم ساده تر بوده و نسبت به سیستم های سنتی فرضیات مناسب تری دارد. هدف از این الگوریتم مسیر دهی کاهش تصادم و افزایش کارایی در حرکت است که با درنظر گرفتن چیدمانی مناسب و برنامه ریزی مقتضی برای عبور قابل حصول است.

مسیر دهی، دوسویه، AGV، فاقد برخورد