علیرضا دنیکو - دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار ، موسسه آموزش عالی میردادماد گرگان
مجتبی سلیمانی - دانشجو دکترا مهندسی برق - مخابرات ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از هوش مصنوعی در تمام جنبههای زندگی بشر، ساخت و استفاده از روبات هم در این زمینه رشد روزافزونی دارد. تا جایی که گسترش این حیطه به ساخت رباتهای انساننما ختم خواهد شد. جمعیت رباتهایمختلف به سرعت در حال افزایش است، این رشد توسط ژاپنیها که رباتهای آنها تقریبا دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است. همه ارزیابیها بر این نکته تاکید دارد که رباتها نقش فزایندهای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آنها به انجامکارهای خطرناک، تکراری، پرهزینه و دقیق ادامه میدهند تا انسانها را از انجام آن باز دارند. با توجه به اهمیت این موضوع، در اینمقاله میخواهیم با بررسی تاثیر پردازش تصویر بر علم رباتیک راهکارهای موجود در حیطه کنترل، تشخیص و مسیریابی رباتیک و پارامترهای تاثیر گذار موجود در این روشها را مورد ارزیابی و مطالعه قرار دهیم.

پردازش تصویر، رباتیک، مسیریابی