امیر قویدل - گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، ساوه
سیدابراهیم افجه ای - استاد تمام، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران
سیدمحمدجواد رستگارفاطمی - استادیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه، ساوه

یکی از مواردی که باعث اختلال در عملکرد ربات های پروازی و به تبع آن کاهش راندمان آن ها تاثیر گذار است ریپل گشتاور موتورهای الکتریکی مورد استفاده در آن ها می باشد، دندانهدار کردن قطبهای استاتور یک روش مناسب به منظور کاهش ریپل گشتاور است به همین منظور این روش بر روی یک ماشین فلاکس سوییچینگ سنکرون مغناطیس دایم که در هواپیما مورد استفاده قرار می گیرد با استفاده از روش المان محدود مورد آزمایش قرار میگیرد همچنین اثر تعداد وابعاد مختلف دندانه بر روی گشتاور بررسی میشود.

ریپل گشتاور، آنالیز المان محدود، ماشین فلاکس سوییچینگ سنکرون مغناطیس دایم، دندانهدار کردن قطبهای استاتور