علی مددی - استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پردیس تفرش)
مسعود شفیعی - استاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)

در این مقاله نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده با عنوان سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده با قانون یادگیری مرتبه بالا ارائه می شود . روش ارائه شده قادر است فرآیندهای تکراری با شرایط اولیه نامعلوم را که دارای ورودی اعتشاش نیز هستند کنترل نماید بطوریکه با افزایش تعداد تکرارها فاصله بین خروجی فرآیند از مسیر مطلوب داده شده ای کاهش یافته و بالاخره به صفر برسد .همگرایی روش ارائه شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و شرایط آن بدست می آید . با ارائه یک مثال شبیه سازی عملکرد قانون یادگیری ارائه شده مورد ارزیابی قرار می گیرد .

یادگیری ، سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده ، فرآیندهای تکرار شونده ، قانون یادگیری مرتبه بالا